本機G4/W31は1933メルセデスベンツにより開発されました。ダイムラーベンツの100HPエンジンを搭載した大型自動車です。
翌1934にはほぼ同型車が54台生産され、ヒトラー、ゲーリングなどナチス高官が公用、私用に用いました。特にヒトラーは重厚かつ豪華なスタイルに魅せられ、専用車では防弾板や防弾ガラスなど防御装甲を施し、パレードなどでも使用しました。箱絵の旗はなぜかハーケンクロイツが塗りつぶされています。
全長：5.34ｍ 全幅：1.87ｍ 発動機：ダイムラーベンツM24 直列8気筒 5019ｃｃ 100Hｐ/3,400rpm 最高速度：65ｋｍ/ｈ 乗員：6名
